采購AGV小車時，如何選擇合適的型號？

如果您在了解AGV的過程中，感覺自己可能需要采購AGV小車，卻又不知道該買什么型號以及AGV有哪些主要的技術參數的話，那么您就需要好好看看這篇文章了，因為今天我們將帶您了解如何選擇合適的AGV小車。

我們在之前的文章中曾經為大家介紹了AGV各個組成部分，以及它們對應的功能和原理，今天在這里就不再贅述。而AGV自動搬運小車因為有各種不同的參數以適應不同的場合，即使是同一款式對于不同的應用場景也會有較大的差異，所以絕大多數的AGV小車都是非標定制的，即沒有絕對統一的標準，而是需要根據不同的需求定制不同的小車。

AGV小車主要的技術參數有： 

1、導航（引導）方式：

　　AGV小車關鍵的技術之一就是導航(引導)方式。目前主要有電磁導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航、慣性導航等等，這些導航方式各有優劣，我們曾經專門有一篇文章講過，總之不同的導航方式有不同的技術要求和價格，越是精確高效的價格越高，這方面還是得根據應用場地和工作需求選擇合適的導航方式。如果是需要多臺的AGV相互配合，還得考慮AGV的控制系統層次、通信聯系、尋呼方式等，使得AGV類型以及AGVS類型更加緊密匹配。 

2、驅動方式：

AGV的驅動系統一般由驅動輪、從動輪和轉向機構組成，形式有3輪、4輪、6輪及多輪等。3輪結構一般采用前輪轉向和驅動。4輪或6輪一般采用雙輪驅動、差速轉向或獨立轉向。不同廠家區分標準不同，主要是根據AGV的使用過程來選擇，比如我們的區分是單驅單向、單驅雙向、雙驅雙向等。 

3、功能型號

AGV小車根據用途的不同可分為潛伏式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、臺車式AGV、裝配型AGV、搬運型AGV、滾筒式AGV、SMT專用AGV等。雖然不同型號、不同功能的AGV車有不同的價位，但有些應用場景是可以適用好幾個型號的AGV，這其中的不同得和廠家具體溝通，有些信息我們方便透露。 

4、額定載重量(運載重量)： 

　　自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV小車的載重量范圍一般在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。 

5、車體尺寸 

　　AGV小車車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。 

6、行駛速度 

　　指自動導引搬運車在額定載重下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。 

7、最小轉彎半徑 

　　指AGV小車在空載低速行駛、偏轉程度最大時，瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數 

8、停位精度 

　　指AGV小車到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數很重要，是確定移載方式的主要依據，不同的移載方式要求不同的停位精度。 

9、安全性

      AGV小車在循環工作中，遇到突發故障或者障礙物的回避能力和處理能力。如發生故障是否能自動檢測出故障問題，遇到障礙物是否發出報警或者避開障礙物等等。                                

總之，如果您需要購買AGV小車，在咨詢價格的時候只問一臺AGV要有多少錢的是得不到準確答案的，銷售人員一般會向您詢問一些AGV使用過程中的問題，比如上述的一些參數，因為只有知道了這些參數我們才能給出一個準確的價格。確定型號之后，我們還需要一些其他數據才能完成AGV小車的定制，給出AGV小車的方案，這部分內容我們下篇再講。